Allen Bradley | 1756-M02AE | Module de mouvement analogique Controllogix
Aperçu
L'Allen-Bradley 1756-M02AE est un module de mouvement analogique ControlLogix conçu pour deux axes de variateurs et d'actionneurs nécessitant +/- 10 V CC comme références de vitesse et de couple. Ce module intègre des entrées de fin de course d'origine, des entrées de défaut du variateur, des sorties d'activation du variateur et des entrées d'enregistrement de position 5 V ou 24 V, avec des mises à jour de boucle pour la position et la vitesse se produisant toutes les 250 µs.
Caractéristiques
- Fabricant : Rockwell Automation
- Marque : Allen-Bradley
- Série : ContrôleLogix
- Numéro de pièce/numéro de catalogue : 1756-M02AE
- Type de module : Module d'encodeur analogique servo
- Axes par module : Deux (2)
- Axes par contrôleur : trente-deux (32)
Caractéristiques d'entrée et de sortie
-
Type d'entrée:
- Entrée du codeur : quadrature AB incrémentale avec marqueur
- Type d'entrée discrète : Optiquement isolée, courant descendant
- Tension de fonctionnement d'entrée discrète : 24 V CC
-
Type de sortie servo : Tension analogique
-
Résolution de sortie servo : 16 bits
-
Sortie discrète : Contact de relais isolé à semi-conducteurs
Spécifications électriques
- Tension de fonctionnement : 24 V CC (source de classe 2)
- Tension d'isolement : 50 Volts en continu
- Courant du fond de panier (24 Volts) : 2,5 mA
- Courant du fond de panier (5 Volts) : 700 mA
- Consommation de courant (5,1 volts) : 1,2 ampères
- Dissipation de puissance : 6,2 watts
- Dissipation thermique : 21,2 BTU/heure
- Borniers amovibles : Oui
Indicateurs de performance
-
Taux de mise à jour de la boucle :
- Position: 500 µs
- Vitesse : 250 µs
-
Constante de temps du modèle de lecteur : 15 µs
-
Bande passante de la boucle de couple : 106 Hz
-
Plage de position absolue : +/-1 000 000 000 de comptes d'encodeur
-
Mode encodeur : quadrature 4X, fréquence d'encodeur maximale de 4 MHz comptes par seconde
Spécifications environnementales
- Interférence électrique : différentiel de 5 V (isolée optiquement)
- Plage de tension à l'état passant : 3,4 à 5 V
- Plage de tension hors état : 0 à 1,8 V
- Tension d'entrée nominale : 24 V CC
- Tension minimale à l'état passant : 17 V CC
- Tension maximale à l'état passant : 26,4 V CC
- Tension maximale hors état : 8,5 V CC
Allen Bradley | 1756-M02AE | Module de mouvement analogique Controllogix
Allen Bradley | 1756-M02AE | Module de mouvement analogique Controllogix
Aperçu
L'Allen-Bradley 1756-M02AE est un module de mouvement analogique ControlLogix conçu pour deux axes de variateurs et d'actionneurs nécessitant +/- 10 V CC comme références de vitesse et de couple. Ce module intègre des entrées de fin de course d'origine, des entrées de défaut du variateur, des sorties d'activation du variateur et des entrées d'enregistrement de position 5 V ou 24 V, avec des mises à jour de boucle pour la position et la vitesse se produisant toutes les 250 µs.
Caractéristiques
- Fabricant : Rockwell Automation
- Marque : Allen-Bradley
- Série : ContrôleLogix
- Numéro de pièce/numéro de catalogue : 1756-M02AE
- Type de module : Module d'encodeur analogique servo
- Axes par module : Deux (2)
- Axes par contrôleur : trente-deux (32)
Caractéristiques d'entrée et de sortie
-
Type d'entrée:
- Entrée du codeur : quadrature AB incrémentale avec marqueur
- Type d'entrée discrète : Optiquement isolée, courant descendant
- Tension de fonctionnement d'entrée discrète : 24 V CC
-
Type de sortie servo : Tension analogique
-
Résolution de sortie servo : 16 bits
-
Sortie discrète : Contact de relais isolé à semi-conducteurs
Spécifications électriques
- Tension de fonctionnement : 24 V CC (source de classe 2)
- Tension d'isolement : 50 Volts en continu
- Courant du fond de panier (24 Volts) : 2,5 mA
- Courant du fond de panier (5 Volts) : 700 mA
- Consommation de courant (5,1 volts) : 1,2 ampères
- Dissipation de puissance : 6,2 watts
- Dissipation thermique : 21,2 BTU/heure
- Borniers amovibles : Oui
Indicateurs de performance
-
Taux de mise à jour de la boucle :
- Position: 500 µs
- Vitesse : 250 µs
-
Constante de temps du modèle de lecteur : 15 µs
-
Bande passante de la boucle de couple : 106 Hz
-
Plage de position absolue : +/-1 000 000 000 de comptes d'encodeur
-
Mode encodeur : quadrature 4X, fréquence d'encodeur maximale de 4 MHz comptes par seconde
Spécifications environnementales
- Interférence électrique : différentiel de 5 V (isolée optiquement)
- Plage de tension à l'état passant : 3,4 à 5 V
- Plage de tension hors état : 0 à 1,8 V
- Tension d'entrée nominale : 24 V CC
- Tension minimale à l'état passant : 17 V CC
- Tension maximale à l'état passant : 26,4 V CC
- Tension maximale hors état : 8,5 V CC