ROBOX|AS5030.001|placa de lectura incremental de 2 canales
Descripción:
La AS5030.001 es una placa de lectura incremental de 2 canales para el módulo RBXM, diseñada para monitorear las posiciones del encoder y gestionar los ciclos cero.
Características:
- 2 canales para la lectura de codificadores incrementales
- Jumper de dos posiciones (RESET/HOLD) para el comportamiento de salida en caso de mal funcionamiento del sistema
- Monitoreo detallado de los estados del codificador y alarmas
Especificaciones Técnicas:
-
Configuración del puente:
- REINICIAR: Salidas establecidas a 0V en caso de mal funcionamiento del sistema
- HOLD: Las salidas mantienen el estado actual ante un mal comportamiento del sistema
-
Palabras de entrada: 6 en total
- Palabra ("BASE" + 0): Contador 1 posición real (16 bits)
- Palabra ("BASE" + 1): Contador 2 posición real (16 bits)
- Palabra ("BASE" + 2): Posición cero para el contador 1 (16 bits, significativo después del ciclo de cero exitoso)
- Palabra ("BASE" + 3): Posición cero para el contador 2 (16 bits, significativo después del ciclo de cero exitoso)
- Palabra ("BASE" + 4): Contador 1 estado (incluye microestado cero, estado de ciclo cero, alarmas)
- Palabra ("BASE" + 5): Contador 2 estado (similar a Palabra "BASE" + 4)
-
Palabras de salida: 6 en total
- Palabra ("BASE" + 0 a 3): Salidas analógicas 1-4 (-2048 → -10V, 0 → 0V, 2047 → +10V)
- Palabra ("BASE" + 4): Solicitud de ciclo cero en el canal 1 (Valores Hex: 0 = sin solicitud, 8 = solicitud, A/B/C/D = transiciones específicas)
- Palabra ("BASE" + 5): Solicitud de ciclo cero en el canal 2 (similar a la Palabra "BASE" + 4)
- Restablecimiento del sistema: Todos los canales analógicos configurados a 0V (0 Voltios CC)
-
Requisitos de Software:
- Versión OSFM: 1.09 o superior
- Versión del idioma RHLL: 21.04 o superior
ROBOX|AS5030.001|placa de lectura incremental de 2 canales

ROBOX|AS5030.001|placa de lectura incremental de 2 canales
Descripción:
La AS5030.001 es una placa de lectura incremental de 2 canales para el módulo RBXM, diseñada para monitorear las posiciones del encoder y gestionar los ciclos cero.
Características:
- 2 canales para la lectura de codificadores incrementales
- Jumper de dos posiciones (RESET/HOLD) para el comportamiento de salida en caso de mal funcionamiento del sistema
- Monitoreo detallado de los estados del codificador y alarmas
Especificaciones Técnicas:
-
Configuración del puente:
- REINICIAR: Salidas establecidas a 0V en caso de mal funcionamiento del sistema
- HOLD: Las salidas mantienen el estado actual ante un mal comportamiento del sistema
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Palabras de entrada: 6 en total
- Palabra ("BASE" + 0): Contador 1 posición real (16 bits)
- Palabra ("BASE" + 1): Contador 2 posición real (16 bits)
- Palabra ("BASE" + 2): Posición cero para el contador 1 (16 bits, significativo después del ciclo de cero exitoso)
- Palabra ("BASE" + 3): Posición cero para el contador 2 (16 bits, significativo después del ciclo de cero exitoso)
- Palabra ("BASE" + 4): Contador 1 estado (incluye microestado cero, estado de ciclo cero, alarmas)
- Palabra ("BASE" + 5): Contador 2 estado (similar a Palabra "BASE" + 4)
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Palabras de salida: 6 en total
- Palabra ("BASE" + 0 a 3): Salidas analógicas 1-4 (-2048 → -10V, 0 → 0V, 2047 → +10V)
- Palabra ("BASE" + 4): Solicitud de ciclo cero en el canal 1 (Valores Hex: 0 = sin solicitud, 8 = solicitud, A/B/C/D = transiciones específicas)
- Palabra ("BASE" + 5): Solicitud de ciclo cero en el canal 2 (similar a la Palabra "BASE" + 4)
- Restablecimiento del sistema: Todos los canales analógicos configurados a 0V (0 Voltios CC)
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Requisitos de Software:
- Versión OSFM: 1.09 o superior
- Versión del idioma RHLL: 21.04 o superior