APRENDER|BUS DE LA CPU|Módulo de CPU
Descripción
El PXB-721 es un módulo de CPU diseñado para gestionar todos los aspectos del control del sistema, incluida la comunicación con módulos de E/S especiales y remotos a través del bus de la CPU. Asegura una transferencia de datos eficiente entre la CPU y los módulos conectados durante cada ciclo de escaneo.
Características
- Comunicación del Bus de la CPU: Comunicación directa con módulos especiales a través del bus de la CPU del plano de fondo.
- Actualización del Reloj en Tiempo Real: Actualiza el reloj interno y los temporizadores del calendario.
- Control del Temporizador de Vigilancia: Monitorea y restablece el temporizador de vigilancia para la estabilidad del sistema.
- Diagnósticos: Realiza diagnósticos del sistema e informa sobre condiciones de error.
Especificaciones técnicas
Comunicación del Bus de la CPU
- Los módulos especializados pueden comunicarse directamente con la CPU a través del bus de la CPU.
- El tiempo requerido depende del tipo de módulos instalados y del tipo de solicitud procesada.
- Ejemplo: Módulo de contador de alta velocidad para conteo de pulsos a altas tasas.
- Nota: Algunos módulos especializados pueden afectar significativamente el tiempo de escaneo de la CPU.
Actualizar Reloj/Calendario, Relés Especiales, Registros Especiales
- El reloj interno en tiempo real y el calendario se actualizan y se cargan en ubicaciones especiales de memoria V.
- Esta actualización ocurre tanto en Modo de Ejecución como en Modo de Programa.
- Ejemplo: Actualización de relés especiales y relés de diagnóstico.
Escribir salidas a I/O especial y remoto
- Después de actualizar las salidas en las bases locales y de expansión, la CPU envía información del punto de salida a cualquier módulo especializado instalado.
- Ejemplo: Escribiendo el estado de salida del registro de imagen a los racks de E/S remota.
- Nota: El módulo maestro de E/S remota actualiza los módulos remotos reales durante la siguiente secuencia de comunicación.
Consideraciones sobre el tiempo de escaneo
- El tiempo de escaneo abarca todas las tareas cíclicas realizadas por el sistema operativo.
- Los tiempos de escaneo mínimo, máximo y actual se pueden ver utilizando DirectSOFT o el Programador de Mano.
- Valor predeterminado del temporizador de vigilancia: 200 ms.
- Si se excede, la CPU entra en Modo Programa, apaga todas las salidas y reporta un error (por ejemplo, "E003 S/W TIMEOUT").
- Utilice AUX 53 para ver los tiempos de escaneo y AUX 55 para ajustar el valor del temporizador de vigilancia.
Factores de tiempo
- Tiempos de sobrecarga para diferentes CPUs:
- D2-230: 66,0 µs
- D2-240: 33,0 µs
- D2-250–1: 28,1 µs
- D2-260/D2-262: 28.1 µs
- Por punto de salida veces:
- D2-230: 8,5 µs
- D2-240: 14,6 µs
- D2-250–1: 3,0 µs
- D2-260/D2-262: 3.0 µs
Ejemplo de Cálculo para el Tiempo de Actualización de Salida
- Para D2-240 escribiendo datos para dos módulos de salida de 8 puntos:
- Fórmula: Tiempo = 33 + (NO x 14.6 µs)
- Ejemplo: Tiempo = 33 + (16 x 14.6 µs) = 266.6 µs
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APRENDER|BUS DE LA CPU|Módulo de CPU
Descripción
El PXB-721 es un módulo de CPU diseñado para gestionar todos los aspectos del control del sistema, incluida la comunicación con módulos de E/S especiales y remotos a través del bus de la CPU. Asegura una transferencia de datos eficiente entre la CPU y los módulos conectados durante cada ciclo de escaneo.
Características
- Comunicación del Bus de la CPU: Comunicación directa con módulos especiales a través del bus de la CPU del plano de fondo.
- Actualización del Reloj en Tiempo Real: Actualiza el reloj interno y los temporizadores del calendario.
- Control del Temporizador de Vigilancia: Monitorea y restablece el temporizador de vigilancia para la estabilidad del sistema.
- Diagnósticos: Realiza diagnósticos del sistema e informa sobre condiciones de error.
Especificaciones técnicas
Comunicación del Bus de la CPU
- Los módulos especializados pueden comunicarse directamente con la CPU a través del bus de la CPU.
- El tiempo requerido depende del tipo de módulos instalados y del tipo de solicitud procesada.
- Ejemplo: Módulo de contador de alta velocidad para conteo de pulsos a altas tasas.
- Nota: Algunos módulos especializados pueden afectar significativamente el tiempo de escaneo de la CPU.
Actualizar Reloj/Calendario, Relés Especiales, Registros Especiales
- El reloj interno en tiempo real y el calendario se actualizan y se cargan en ubicaciones especiales de memoria V.
- Esta actualización ocurre tanto en Modo de Ejecución como en Modo de Programa.
- Ejemplo: Actualización de relés especiales y relés de diagnóstico.
Escribir salidas a I/O especial y remoto
- Después de actualizar las salidas en las bases locales y de expansión, la CPU envía información del punto de salida a cualquier módulo especializado instalado.
- Ejemplo: Escribiendo el estado de salida del registro de imagen a los racks de E/S remota.
- Nota: El módulo maestro de E/S remota actualiza los módulos remotos reales durante la siguiente secuencia de comunicación.
Consideraciones sobre el tiempo de escaneo
- El tiempo de escaneo abarca todas las tareas cíclicas realizadas por el sistema operativo.
- Los tiempos de escaneo mínimo, máximo y actual se pueden ver utilizando DirectSOFT o el Programador de Mano.
- Valor predeterminado del temporizador de vigilancia: 200 ms.
- Si se excede, la CPU entra en Modo Programa, apaga todas las salidas y reporta un error (por ejemplo, "E003 S/W TIMEOUT").
- Utilice AUX 53 para ver los tiempos de escaneo y AUX 55 para ajustar el valor del temporizador de vigilancia.
Factores de tiempo
- Tiempos de sobrecarga para diferentes CPUs:
- D2-230: 66,0 µs
- D2-240: 33,0 µs
- D2-250–1: 28,1 µs
- D2-260/D2-262: 28.1 µs
- Por punto de salida veces:
- D2-230: 8,5 µs
- D2-240: 14,6 µs
- D2-250–1: 3,0 µs
- D2-260/D2-262: 3.0 µs
Ejemplo de Cálculo para el Tiempo de Actualización de Salida
- Para D2-240 escribiendo datos para dos módulos de salida de 8 puntos:
- Fórmula: Tiempo = 33 + (NO x 14.6 µs)
- Ejemplo: Tiempo = 33 + (16 x 14.6 µs) = 266.6 µs