Allen-Bradley | 1756-M02AE | Controllogix Analog Hareket Modülü
Genel Bakış
Allen-Bradley 1756-M02AE, +/- 10VDC hız ve tork referansları gerektiren iki eksenli sürücüler ve aktüatörler için tasarlanmış bir ControlLogix Analog Hareket Modülüdür. Bu modül, ev limit anahtarı girişlerini, sürücü arıza girişlerini, sürücü etkinleştirme çıkışlarını ve 5V veya 24V konum kaydı girişlerini entegre eder; konum ve hız için döngü güncellemeleri her 250 µs'de gerçekleşir.
Özellikler
- Üretici: Rockwell Automation
- Marka: Allen-Bradley
- Seri: ControlLogix
- Parça Numarası/Katalog No.: 1756-M02AE
- Modül Türü: Servo Analog Kodlayıcı Modülü
- Modül Başına Eksen Sayısı: İki (2)
- Denetleyici Başına Eksen Sayısı: Otuz İki (32)
Giriş ve Çıkış Karakteristikleri
-
Giriş tipi:
- Kodlayıcı Girişi: İşlemsel AB kare dalga ile işaretleyici
- Ayrık Giriş Tipi: Optik olarak izole edilmiş, akım çeken
- Ayrık Giriş Çalışma Voltajı: 24VDC
-
Servo Çıkış Türü: Analog voltaj
-
Servo Çıkış Çözünürlüğü: 16 Bit
-
Ayrı Çıkış: Katı hal yalıtımlı röle kontağı
Elektriksel Özellikler
- Çalışma Gerilimi: 24V DC (Sınıf 2 kaynak)
- İzolasyon Gerilimi: 50 Volt Sürekli
- Arka Plan Akımı (24 Volt): 2.5 mA
- Arka Plan Akımı (5 Volt): 700 mA
- Akım Çekişi (5,1 Volt): 1,2 amper
- Güç Dağılımı: 6,2 Watt
- Isı Yayılımı: 21,2 BTU/saat
- Çıkarılabilir Terminal Blokları: Evet
Performans Metrikleri
-
Döngü Güncelleme Oranı:
- Pozisyon: 500 µs
- Hız: 250 µs
-
Sürüş Modeli Zaman Sabiti: 15 µs
-
Tork Döngüsü Bant Genişliği: 106 Hz
-
Mutlak Konum Aralığı: +/-1.000.000.000 kodlayıcı sayısı
-
Encoder Modu: 4X kare, maksimum encoder hızı 4 MHz sayım/saniye
çevresel özellikler
- Elektriksel Parazit: 5V diferansiyel (optik olarak izole edilmiş)
- Açık Durum Voltaj Aralığı: 3.4 ile 5V
- Kapalı Durum Voltaj Aralığı: 0 ile 1.8V
- Nominal Giriş Gerilimi: 24V DC
- Açık Durum Minimum Voltajı: 17V DC
- Açık Durum Maksimum Voltajı: 26.4V DC
- Kapalı Durum Maksimum Voltajı: 8.5V DC
Allen-Bradley | 1756-M02AE | Controllogix Analog Hareket Modülü


Allen-Bradley | 1756-M02AE | Controllogix Analog Hareket Modülü
Genel Bakış
Allen-Bradley 1756-M02AE, +/- 10VDC hız ve tork referansları gerektiren iki eksenli sürücüler ve aktüatörler için tasarlanmış bir ControlLogix Analog Hareket Modülüdür. Bu modül, ev limit anahtarı girişlerini, sürücü arıza girişlerini, sürücü etkinleştirme çıkışlarını ve 5V veya 24V konum kaydı girişlerini entegre eder; konum ve hız için döngü güncellemeleri her 250 µs'de gerçekleşir.
Özellikler
- Üretici: Rockwell Automation
- Marka: Allen-Bradley
- Seri: ControlLogix
- Parça Numarası/Katalog No.: 1756-M02AE
- Modül Türü: Servo Analog Kodlayıcı Modülü
- Modül Başına Eksen Sayısı: İki (2)
- Denetleyici Başına Eksen Sayısı: Otuz İki (32)
Giriş ve Çıkış Karakteristikleri
-
Giriş tipi:
- Kodlayıcı Girişi: İşlemsel AB kare dalga ile işaretleyici
- Ayrık Giriş Tipi: Optik olarak izole edilmiş, akım çeken
- Ayrık Giriş Çalışma Voltajı: 24VDC
-
Servo Çıkış Türü: Analog voltaj
-
Servo Çıkış Çözünürlüğü: 16 Bit
-
Ayrı Çıkış: Katı hal yalıtımlı röle kontağı
Elektriksel Özellikler
- Çalışma Gerilimi: 24V DC (Sınıf 2 kaynak)
- İzolasyon Gerilimi: 50 Volt Sürekli
- Arka Plan Akımı (24 Volt): 2.5 mA
- Arka Plan Akımı (5 Volt): 700 mA
- Akım Çekişi (5,1 Volt): 1,2 amper
- Güç Dağılımı: 6,2 Watt
- Isı Yayılımı: 21,2 BTU/saat
- Çıkarılabilir Terminal Blokları: Evet
Performans Metrikleri
-
Döngü Güncelleme Oranı:
- Pozisyon: 500 µs
- Hız: 250 µs
-
Sürüş Modeli Zaman Sabiti: 15 µs
-
Tork Döngüsü Bant Genişliği: 106 Hz
-
Mutlak Konum Aralığı: +/-1.000.000.000 kodlayıcı sayısı
-
Encoder Modu: 4X kare, maksimum encoder hızı 4 MHz sayım/saniye
çevresel özellikler
- Elektriksel Parazit: 5V diferansiyel (optik olarak izole edilmiş)
- Açık Durum Voltaj Aralığı: 3.4 ile 5V
- Kapalı Durum Voltaj Aralığı: 0 ile 1.8V
- Nominal Giriş Gerilimi: 24V DC
- Açık Durum Minimum Voltajı: 17V DC
- Açık Durum Maksimum Voltajı: 26.4V DC
- Kapalı Durum Maksimum Voltajı: 8.5V DC