Аллен-Брэдли | 1756-М02АЭ | Аналоговый модуль управления движением Controllogix
Обзор
Allen-Bradley 1756-M02AE — это аналоговый модуль управления движением ControlLogix, предназначенный для двух осей приводов и исполнительных механизмов, требующих +/- 10 В постоянного тока в качестве опорных значений скорости и крутящего момента. Этот модуль объединяет входы исходного концевого выключателя, входы неисправности привода, выходы включения привода и входы регистрации положения 5 В или 24 В с обновлением контура для положения и скорости, происходящим каждые 250 мкс.
Технические характеристики
- Производитель: Rockwell Automation
- Бренд: Аллен-Брэдли
- Серия: ControlLogix
- Номер детали/Номер по каталогу: 1756-М02АЭ
- Тип модуля: Модуль сервоаналогового энкодера
- Оси на модуль: Две (2)
- Оси на контроллер: Тридцать две (32)
Входные и выходные характеристики
-
Тип ввода:
- Вход энкодера: инкрементная квадратура AB с маркером
- Тип дискретного входа: Оптически изолированный, ток стока
- Рабочее напряжение дискретного входа: 24 В постоянного тока
-
Тип выхода сервопривода: аналоговое напряжение
-
Разрешение выхода сервопривода: 16 бит
-
Дискретный выход: контакт полупроводникового изолированного реле.
Электрические характеристики
- Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока (источник класса 2)
- Напряжение изоляции: 50 Вольт непрерывно
- Ток объединительной платы (24 В): 2,5 мА
- Ток объединительной платы (5 В): 700 мА
- Потребляемый ток (5,1 В): 1,2 А.
- Рассеиваемая мощность: 6,2 Вт.
- Тепловыделение: 21,2 БТЕ/час.
- Съемные клеммные колодки: Да
Показатели производительности
-
Частота обновления цикла:
- Позиция: 500 мкс
- Скорость: 250 мкс
-
Постоянная времени модели привода: 15 мкс
-
Пропускная способность крутящего момента: 106 Гц
-
Диапазон абсолютного положения: +/- 1 000 000 000 отсчетов энкодера
-
Режим энкодера: 4X квадратурный, максимальная скорость энкодера 4 МГц отсчетов в секунду.
Экологические характеристики
- Электрические помехи: Дифференциал 5 В (оптически изолированный)
- Диапазон напряжения во включенном состоянии: от 3,4 до 5 В.
- Диапазон напряжения в выключенном состоянии: от 0 до 1,8 В.
- Номинальное входное напряжение: 24 В постоянного тока
- Минимальное напряжение во включенном состоянии: 17 В постоянного тока.
- Максимальное напряжение во включенном состоянии: 26,4 В постоянного тока
- Максимальное напряжение в выключенном состоянии: 8,5 В постоянного тока
Аллен-Брэдли | 1756-М02АЭ | Аналоговый модуль управления движением Controllogix
Аллен-Брэдли | 1756-М02АЭ | Аналоговый модуль управления движением Controllogix
Обзор
Allen-Bradley 1756-M02AE — это аналоговый модуль управления движением ControlLogix, предназначенный для двух осей приводов и исполнительных механизмов, требующих +/- 10 В постоянного тока в качестве опорных значений скорости и крутящего момента. Этот модуль объединяет входы исходного концевого выключателя, входы неисправности привода, выходы включения привода и входы регистрации положения 5 В или 24 В с обновлением контура для положения и скорости, происходящим каждые 250 мкс.
Технические характеристики
- Производитель: Rockwell Automation
- Бренд: Аллен-Брэдли
- Серия: ControlLogix
- Номер детали/Номер по каталогу: 1756-М02АЭ
- Тип модуля: Модуль сервоаналогового энкодера
- Оси на модуль: Две (2)
- Оси на контроллер: Тридцать две (32)
Входные и выходные характеристики
-
Тип ввода:
- Вход энкодера: инкрементная квадратура AB с маркером
- Тип дискретного входа: Оптически изолированный, ток стока
- Рабочее напряжение дискретного входа: 24 В постоянного тока
-
Тип выхода сервопривода: аналоговое напряжение
-
Разрешение выхода сервопривода: 16 бит
-
Дискретный выход: контакт полупроводникового изолированного реле.
Электрические характеристики
- Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока (источник класса 2)
- Напряжение изоляции: 50 Вольт непрерывно
- Ток объединительной платы (24 В): 2,5 мА
- Ток объединительной платы (5 В): 700 мА
- Потребляемый ток (5,1 В): 1,2 А.
- Рассеиваемая мощность: 6,2 Вт.
- Тепловыделение: 21,2 БТЕ/час.
- Съемные клеммные колодки: Да
Показатели производительности
-
Частота обновления цикла:
- Позиция: 500 мкс
- Скорость: 250 мкс
-
Постоянная времени модели привода: 15 мкс
-
Пропускная способность крутящего момента: 106 Гц
-
Диапазон абсолютного положения: +/- 1 000 000 000 отсчетов энкодера
-
Режим энкодера: 4X квадратурный, максимальная скорость энкодера 4 МГц отсчетов в секунду.
Экологические характеристики
- Электрические помехи: Дифференциал 5 В (оптически изолированный)
- Диапазон напряжения во включенном состоянии: от 3,4 до 5 В.
- Диапазон напряжения в выключенном состоянии: от 0 до 1,8 В.
- Номинальное входное напряжение: 24 В постоянного тока
- Минимальное напряжение во включенном состоянии: 17 В постоянного тока.
- Максимальное напряжение во включенном состоянии: 26,4 В постоянного тока
- Максимальное напряжение в выключенном состоянии: 8,5 В постоянного тока