Allen-Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimento analógico Controllogix
Visão geral
O Allen-Bradley 1756-M02AE é um módulo de movimento analógico ControlLogix projetado para dois eixos de inversores e atuadores que requerem +/- 10 VCC como referências de velocidade e torque. Este módulo integra entradas de chave fim de curso inicial, entradas de falha do inversor, saídas de habilitação do inversor e entradas de registro de posição de 5 V ou 24 V, com atualizações de loop para posição e velocidade ocorrendo a cada 250 µs.
Especificações
- Fabricante: Rockwell Automation
- Marca: Allen-Bradley
- Série: ControlLogix
- Número da peça/Nº de catálogo: 1756-M02AE
- Tipo de Módulo: Módulo Codificador Servo Analógico
- Eixos por Módulo: Dois (2)
- Eixos por Controlador: Trinta e Dois (32)
Características de entrada e saída
-
Tipo de entrada:
- Entrada do codificador: quadratura AB incremental com marcador
- Tipo de entrada discreta: isolada opticamente, dissipação de corrente
- Tensão operacional de entrada discreta: 24VDC
-
Tipo de saída servo: Tensão analógica
-
Resolução de saída servo: 16 bits
-
Saída Discreta: Contato de relé isolado de estado sólido
Especificações Eletricas
- Tensão operacional: 24 Vcc (fonte Classe 2)
- Tensão de isolamento: 50 Volts contínuos
- Corrente do backplane (24 Volts): 2,5 mA
- Corrente do backplane (5 Volts): 700 mA
- Consumo de corrente (5,1 Volts): 1,2 amperes
- Dissipação de energia: 6,2 Watts
- Dissipação térmica: 21,2 BTU/hora
- Blocos terminais removíveis: Sim
Métricas de desempenho
-
Taxa de atualização do loop:
- Posição: 500 µs
- Velocidade: 250 µs
-
Constante de tempo do modelo de acionamento: 15 µs
-
Largura de banda do loop de torque: 106 Hz
-
Intervalo de posição absoluta: +/-1.000.000.000 contagens de codificadores
-
Modo codificador: quadratura 4X, taxa máxima do codificador de contagens de 4 MHz por segundo
Especificações Ambientais
- Interferência Elétrica: diferencial de 5V (isolado opticamente)
- Faixa de tensão no estado: 3,4 a 5V
- Faixa de tensão fora do estado: 0 a 1,8V
- Tensão nominal de entrada: 24 Vcc
- Tensão mínima no estado: 17V DC
- Tensão máxima no estado: 26,4 V CC
- Tensão máxima fora do estado: 8,5V DC
Allen-Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimento analógico Controllogix
Allen-Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimento analógico Controllogix
Visão geral
O Allen-Bradley 1756-M02AE é um módulo de movimento analógico ControlLogix projetado para dois eixos de inversores e atuadores que requerem +/- 10 VCC como referências de velocidade e torque. Este módulo integra entradas de chave fim de curso inicial, entradas de falha do inversor, saídas de habilitação do inversor e entradas de registro de posição de 5 V ou 24 V, com atualizações de loop para posição e velocidade ocorrendo a cada 250 µs.
Especificações
- Fabricante: Rockwell Automation
- Marca: Allen-Bradley
- Série: ControlLogix
- Número da peça/Nº de catálogo: 1756-M02AE
- Tipo de Módulo: Módulo Codificador Servo Analógico
- Eixos por Módulo: Dois (2)
- Eixos por Controlador: Trinta e Dois (32)
Características de entrada e saída
-
Tipo de entrada:
- Entrada do codificador: quadratura AB incremental com marcador
- Tipo de entrada discreta: isolada opticamente, dissipação de corrente
- Tensão operacional de entrada discreta: 24VDC
-
Tipo de saída servo: Tensão analógica
-
Resolução de saída servo: 16 bits
-
Saída Discreta: Contato de relé isolado de estado sólido
Especificações Eletricas
- Tensão operacional: 24 Vcc (fonte Classe 2)
- Tensão de isolamento: 50 Volts contínuos
- Corrente do backplane (24 Volts): 2,5 mA
- Corrente do backplane (5 Volts): 700 mA
- Consumo de corrente (5,1 Volts): 1,2 amperes
- Dissipação de energia: 6,2 Watts
- Dissipação térmica: 21,2 BTU/hora
- Blocos terminais removíveis: Sim
Métricas de desempenho
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Taxa de atualização do loop:
- Posição: 500 µs
- Velocidade: 250 µs
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Constante de tempo do modelo de acionamento: 15 µs
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Largura de banda do loop de torque: 106 Hz
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Intervalo de posição absoluta: +/-1.000.000.000 contagens de codificadores
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Modo codificador: quadratura 4X, taxa máxima do codificador de contagens de 4 MHz por segundo
Especificações Ambientais
- Interferência Elétrica: diferencial de 5V (isolado opticamente)
- Faixa de tensão no estado: 3,4 a 5V
- Faixa de tensão fora do estado: 0 a 1,8V
- Tensão nominal de entrada: 24 Vcc
- Tensão mínima no estado: 17V DC
- Tensão máxima no estado: 26,4 V CC
- Tensão máxima fora do estado: 8,5V DC