MEMPELAJARI|BUS CPU|Modul CPU
Keterangan
PXB-721 adalah modul CPU yang dirancang untuk mengelola semua aspek kontrol sistem, termasuk komunikasi dengan modul I/O khusus dan jarak jauh melalui bus CPU. Ini memastikan transfer data yang efisien antara CPU dan modul yang terhubung selama setiap siklus pemindaian.
Fitur
- Komunikasi Bus CPU: Komunikasi langsung dengan modul khusus melalui bus CPU backplane.
- Pembaruan Jam Real-Time: Memperbarui jam internal dan timer kalender.
- Kontrol Timer Pengawas: Memantau dan mereset timer pengawas untuk stabilitas sistem.
- Diagnostik: Melakukan diagnostik sistem dan melaporkan kondisi kesalahan.
Spesifikasi teknis
Komunikasi Bus CPU
- Modul khusus dapat berkomunikasi langsung dengan CPU melalui bus CPU.
- Waktu yang dibutuhkan tergantung pada jenis modul yang diinstal dan jenis permintaan yang diproses.
- Contoh: Modul Penghitung Kecepatan Tinggi untuk penghitung pulsa pada laju tinggi.
- Catatan: Beberapa modul khusus dapat secara signifikan mempengaruhi waktu pemindaian CPU.
Perbarui Jam/Kalender, Relai Khusus, Register Khusus
- Jam real-time internal dan kalender diperbarui dan dimuat ke dalam lokasi V-memory khusus.
- Pembaruan ini terjadi selama Mode Jalankan dan Mode Program.
- Contoh: Memperbarui relay khusus dan relay diagnostik.
Tulis Output ke Specialty dan Remote I/O
- Setelah memperbarui keluaran di basis lokal dan ekspansi, CPU mengirimkan informasi titik keluaran ke modul khusus yang terpasang.
- Contoh: Menulis status output dari register gambar ke rak Remote I/O.
- Catatan: Modul Remote I/O Master memperbarui modul remote yang sebenarnya selama urutan komunikasi berikutnya.
Pertimbangan Waktu Pemindaian
- Waktu pemindaian mencakup semua tugas siklis yang dilakukan oleh sistem operasi.
- Waktu pemindaian minimum, maksimum, dan saat ini dapat dilihat menggunakan DirectSOFT atau Handheld Programmer.
- Nilai default timer watchdog: 200ms.
- Jika terlampaui, CPU masuk ke Mode Program, mematikan semua output, dan melaporkan kesalahan (misalnya, "E003 S/W TIMEOUT").
- Gunakan AUX 53 untuk melihat waktu pemindaian dan AUX 55 untuk mengatur nilai timer watchdog.
Faktor Waktu
- Waktu overhead untuk berbagai CPU:
- D2-230: 66,0 µs
- D2-240: 33,0 µs
- D2-250–1: 28,1 µs
- D2-260/D2-262: 28,1 µs
- Per titik keluaran kali:
- D2-230: 8,5 µs
- D2-240: 14,6 µs
- D2-250–1: 3,0 µs
- D2-260/D2-262: 3,0 µs
Contoh Perhitungan untuk Waktu Pembaruan Output
- Untuk D2-240 menulis data untuk dua modul output 8 poin:
- Formula: Waktu = 33 + (NO x 14,6 µs)
- Contoh: Waktu = 33 + (16 x 14,6 µs) = 266,6 µs
MEMPELAJARI|BUS CPU|Modul CPU

MEMPELAJARI|BUS CPU|Modul CPU
Keterangan
PXB-721 adalah modul CPU yang dirancang untuk mengelola semua aspek kontrol sistem, termasuk komunikasi dengan modul I/O khusus dan jarak jauh melalui bus CPU. Ini memastikan transfer data yang efisien antara CPU dan modul yang terhubung selama setiap siklus pemindaian.
Fitur
- Komunikasi Bus CPU: Komunikasi langsung dengan modul khusus melalui bus CPU backplane.
- Pembaruan Jam Real-Time: Memperbarui jam internal dan timer kalender.
- Kontrol Timer Pengawas: Memantau dan mereset timer pengawas untuk stabilitas sistem.
- Diagnostik: Melakukan diagnostik sistem dan melaporkan kondisi kesalahan.
Spesifikasi teknis
Komunikasi Bus CPU
- Modul khusus dapat berkomunikasi langsung dengan CPU melalui bus CPU.
- Waktu yang dibutuhkan tergantung pada jenis modul yang diinstal dan jenis permintaan yang diproses.
- Contoh: Modul Penghitung Kecepatan Tinggi untuk penghitung pulsa pada laju tinggi.
- Catatan: Beberapa modul khusus dapat secara signifikan mempengaruhi waktu pemindaian CPU.
Perbarui Jam/Kalender, Relai Khusus, Register Khusus
- Jam real-time internal dan kalender diperbarui dan dimuat ke dalam lokasi V-memory khusus.
- Pembaruan ini terjadi selama Mode Jalankan dan Mode Program.
- Contoh: Memperbarui relay khusus dan relay diagnostik.
Tulis Output ke Specialty dan Remote I/O
- Setelah memperbarui keluaran di basis lokal dan ekspansi, CPU mengirimkan informasi titik keluaran ke modul khusus yang terpasang.
- Contoh: Menulis status output dari register gambar ke rak Remote I/O.
- Catatan: Modul Remote I/O Master memperbarui modul remote yang sebenarnya selama urutan komunikasi berikutnya.
Pertimbangan Waktu Pemindaian
- Waktu pemindaian mencakup semua tugas siklis yang dilakukan oleh sistem operasi.
- Waktu pemindaian minimum, maksimum, dan saat ini dapat dilihat menggunakan DirectSOFT atau Handheld Programmer.
- Nilai default timer watchdog: 200ms.
- Jika terlampaui, CPU masuk ke Mode Program, mematikan semua output, dan melaporkan kesalahan (misalnya, "E003 S/W TIMEOUT").
- Gunakan AUX 53 untuk melihat waktu pemindaian dan AUX 55 untuk mengatur nilai timer watchdog.
Faktor Waktu
- Waktu overhead untuk berbagai CPU:
- D2-230: 66,0 µs
- D2-240: 33,0 µs
- D2-250–1: 28,1 µs
- D2-260/D2-262: 28,1 µs
- Per titik keluaran kali:
- D2-230: 8,5 µs
- D2-240: 14,6 µs
- D2-250–1: 3,0 µs
- D2-260/D2-262: 3,0 µs
Contoh Perhitungan untuk Waktu Pembaruan Output
- Untuk D2-240 menulis data untuk dua modul output 8 poin:
- Formula: Waktu = 33 + (NO x 14,6 µs)
- Contoh: Waktu = 33 + (16 x 14,6 µs) = 266,6 µs