Allen Bradley, seorang | 1756-M02AE | Kontrollogix Modul Gerak Analog
Ringkasan
Allen-Bradley 1756-M02AE adalah Modul Gerakan Analog ControlLogix yang dirancang untuk dua sumbu penggerak dan aktuator yang memerlukan referensi kecepatan dan torsi +/- 10VDC. Modul ini mengintegrasikan input saklar batas rumah, input kesalahan penggerak, output penggerak aktif, dan input pendaftaran posisi 5V atau 24V, dengan pembaruan loop untuk posisi dan kecepatan yang terjadi setiap 250 µs.
Spesifikasi
- Produsen: Rockwell Automation
- Merek: Allen-Bradley
- Seri: ControlLogix
- Nomor Bagian/Nomor Katalog: 1756-M02AE
- Jenis Modul: Modul Encoder Analog Servo
- Poros per Modul: Dua (2)
- Poros per Kontroler: Tiga Puluh Dua (32)
Karakteristik Input dan Output
-
Tipe masukan:
- Input Encoder: Incremental AB kuadratur dengan penanda
- Tipe Input Diskrit: Terisolasi secara optik, penyerapan arus
- Tegangan Operasi Input Diskrit: 24VDC
-
Jenis Keluaran Servo: Tegangan analog
-
Resolusi Keluaran Servo: 16 Bit
-
Output Diskrit: Kontak relai terisolasi kondisi padat
spesifikasi elektrik
- Tegangan Pengoperasian: 24V DC (sumber Kelas 2)
- Tegangan Isolasi: 50 Volt Kontinu
- Arus Backplane (24 Volt): 2.5 mA
- Arus Backplane (5 Volt): 700 mA
- Penarikan Arus (5,1 Volt): 1,2 amp
- Pembuangan Daya: 6,2 Watt
- Pembuangan Termal: 21,2 BTU/jam
- Blok Terminal yang Dapat Dilepas: Ya
Metrik Kinerja
-
Tingkat Pembaruan Loop:
- Posisi: 500 µs
- Kecepatan: 250 µs
-
Waktu Konstanta Model Drive: 15 µs
-
Bandwidth Lingkaran Torsi: 106 Hz
-
Rentang Posisi Absolut: +/-1.000.000.000 jumlah pembuat enkode
-
Mode Encoder: 4X kuadratur, laju maksimum encoder 4 MHz hitungan per detik
Spesifikasi Lingkungan
- Interferensi Listrik: 5V diferensial (diisolasi secara optik)
- Rentang Tegangan On-State: 3.4 hingga 5V
- Rentang Tegangan Off-State: 0 hingga 1.8V
- Tegangan Input Nominal: 24V DC
- Tegangan Minimum Dalam Keadaan Aktif: 17V DC
- Tegangan Maksimum Dalam Keadaan Aktif: 26.4V DC
- Tegangan Maksimum Off-State: 8.5V DC
Allen Bradley, seorang | 1756-M02AE | Kontrollogix Modul Gerak Analog


Allen Bradley, seorang | 1756-M02AE | Kontrollogix Modul Gerak Analog
Ringkasan
Allen-Bradley 1756-M02AE adalah Modul Gerakan Analog ControlLogix yang dirancang untuk dua sumbu penggerak dan aktuator yang memerlukan referensi kecepatan dan torsi +/- 10VDC. Modul ini mengintegrasikan input saklar batas rumah, input kesalahan penggerak, output penggerak aktif, dan input pendaftaran posisi 5V atau 24V, dengan pembaruan loop untuk posisi dan kecepatan yang terjadi setiap 250 µs.
Spesifikasi
- Produsen: Rockwell Automation
- Merek: Allen-Bradley
- Seri: ControlLogix
- Nomor Bagian/Nomor Katalog: 1756-M02AE
- Jenis Modul: Modul Encoder Analog Servo
- Poros per Modul: Dua (2)
- Poros per Kontroler: Tiga Puluh Dua (32)
Karakteristik Input dan Output
-
Tipe masukan:
- Input Encoder: Incremental AB kuadratur dengan penanda
- Tipe Input Diskrit: Terisolasi secara optik, penyerapan arus
- Tegangan Operasi Input Diskrit: 24VDC
-
Jenis Keluaran Servo: Tegangan analog
-
Resolusi Keluaran Servo: 16 Bit
-
Output Diskrit: Kontak relai terisolasi kondisi padat
spesifikasi elektrik
- Tegangan Pengoperasian: 24V DC (sumber Kelas 2)
- Tegangan Isolasi: 50 Volt Kontinu
- Arus Backplane (24 Volt): 2.5 mA
- Arus Backplane (5 Volt): 700 mA
- Penarikan Arus (5,1 Volt): 1,2 amp
- Pembuangan Daya: 6,2 Watt
- Pembuangan Termal: 21,2 BTU/jam
- Blok Terminal yang Dapat Dilepas: Ya
Metrik Kinerja
-
Tingkat Pembaruan Loop:
- Posisi: 500 µs
- Kecepatan: 250 µs
-
Waktu Konstanta Model Drive: 15 µs
-
Bandwidth Lingkaran Torsi: 106 Hz
-
Rentang Posisi Absolut: +/-1.000.000.000 jumlah pembuat enkode
-
Mode Encoder: 4X kuadratur, laju maksimum encoder 4 MHz hitungan per detik
Spesifikasi Lingkungan
- Interferensi Listrik: 5V diferensial (diisolasi secara optik)
- Rentang Tegangan On-State: 3.4 hingga 5V
- Rentang Tegangan Off-State: 0 hingga 1.8V
- Tegangan Input Nominal: 24V DC
- Tegangan Minimum Dalam Keadaan Aktif: 17V DC
- Tegangan Maksimum Dalam Keadaan Aktif: 26.4V DC
- Tegangan Maksimum Off-State: 8.5V DC