ROBOX|AS5030.001|carte de lecture incrémentale à 2 canaux
Description:
Le AS5030.001 est une carte de lecture incrémentale à 2 canaux pour le module RBXM, conçue pour surveiller les positions des encodeurs et gérer les cycles zéro.
Caractéristiques:
- 2 canaux pour la lecture d'un encodeur incrémental
- Jumper à deux positions (RESET/HOLD) pour le comportement de sortie en cas de dysfonctionnement du système
- Surveillance détaillée des états de l'encodeur et des alarmes
Spécifications techniques :
-
Paramètres du cavalier :
- RESET : Sorties réglées à 0V en cas de dysfonctionnement du système
- HOLD : Les sorties conservent l'état actuel en cas de dysfonctionnement du système
-
Mots d'entrée : 6 au total
- Mot ("BASE" + 0) : Position réelle du compteur 1 (16 bits)
- Mot ("BASE" + 1) : Compteur 2 position réelle (16 bits)
- Mot ("BASE" + 2) : Position zéro pour le compteur 1 (16 bits, significatif après un cycle de zéro réussi)
- Mot ("BASE" + 3) : Position zéro pour le compteur 2 (16 bits, significatif après un cycle de zéro réussi)
- Mot ("BASE" + 4) : État du compteur 1 (inclut l'état micro zéro, le statut de cycle zéro, les alarmes)
- Mot ("BASE" + 5) : État du compteur 2 (similaire au Mot "BASE" + 4)
-
Mots de sortie : 6 au total
- Mot ("BASE" + 0 à 3) : Sorties analogiques 1-4 (-2048 → -10V, 0 → 0V, 2047 → +10V)
- Mot (« BASE » + 4) : Demande de cycle zéro sur le canal 1 (Valeurs Hex : 0 = pas de demande, 8 = demande, A/B/C/D = transitions spécifiques)
- Mot ("BASE" + 5) : Demande de cycle zéro sur le canal 2 (similaire au Mot "BASE" + 4)
- Réinitialisation du système : Tous les canaux analogiques réglés à 0V (0 Volt CC)
-
Exigences logicielles :
- Version OSFM : 1.09 ou supérieure
- Version de langue RHLL : 21.04 ou supérieure
ROBOX|AS5030.001|carte de lecture incrémentale à 2 canaux

ROBOX|AS5030.001|carte de lecture incrémentale à 2 canaux
Description:
Le AS5030.001 est une carte de lecture incrémentale à 2 canaux pour le module RBXM, conçue pour surveiller les positions des encodeurs et gérer les cycles zéro.
Caractéristiques:
- 2 canaux pour la lecture d'un encodeur incrémental
- Jumper à deux positions (RESET/HOLD) pour le comportement de sortie en cas de dysfonctionnement du système
- Surveillance détaillée des états de l'encodeur et des alarmes
Spécifications techniques :
-
Paramètres du cavalier :
- RESET : Sorties réglées à 0V en cas de dysfonctionnement du système
- HOLD : Les sorties conservent l'état actuel en cas de dysfonctionnement du système
-
Mots d'entrée : 6 au total
- Mot ("BASE" + 0) : Position réelle du compteur 1 (16 bits)
- Mot ("BASE" + 1) : Compteur 2 position réelle (16 bits)
- Mot ("BASE" + 2) : Position zéro pour le compteur 1 (16 bits, significatif après un cycle de zéro réussi)
- Mot ("BASE" + 3) : Position zéro pour le compteur 2 (16 bits, significatif après un cycle de zéro réussi)
- Mot ("BASE" + 4) : État du compteur 1 (inclut l'état micro zéro, le statut de cycle zéro, les alarmes)
- Mot ("BASE" + 5) : État du compteur 2 (similaire au Mot "BASE" + 4)
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Mots de sortie : 6 au total
- Mot ("BASE" + 0 à 3) : Sorties analogiques 1-4 (-2048 → -10V, 0 → 0V, 2047 → +10V)
- Mot (« BASE » + 4) : Demande de cycle zéro sur le canal 1 (Valeurs Hex : 0 = pas de demande, 8 = demande, A/B/C/D = transitions spécifiques)
- Mot ("BASE" + 5) : Demande de cycle zéro sur le canal 2 (similaire au Mot "BASE" + 4)
- Réinitialisation du système : Tous les canaux analogiques réglés à 0V (0 Volt CC)
-
Exigences logicielles :
- Version OSFM : 1.09 ou supérieure
- Version de langue RHLL : 21.04 ou supérieure