Allen Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimiento analógico Controllogix
Descripción general
El Allen-Bradley 1756-M02AE es un módulo de movimiento analógico ControlLogix diseñado para dos ejes de variadores y actuadores que requieren +/- 10 VCC como referencias de velocidad y par. Este módulo integra entradas de interruptor de límite de inicio, entradas de falla del variador, salidas de habilitación del variador y entradas de registro de posición de 5 V o 24 V, con actualizaciones de bucle para la posición y la velocidad que se producen cada 250 µs.
Especificaciones
- Fabricante: Rockwell Automation
- Marca: Allen Bradley
- Serie: ControlLogix
- Número de pieza/Número de catálogo: 1756-M02AE
- Tipo de módulo: Módulo codificador servoanalógico
- Ejes por Módulo: Dos (2)
- Ejes por controlador: Treinta y dos (32)
Características de entrada y salida
-
Tipo de entrada:
- Entrada del codificador: cuadratura AB incremental con marcador
- Tipo de entrada discreta: ópticamente aislada, sumidero de corriente
- Voltaje de funcionamiento de entrada discreta: 24 VCC
-
Tipo de salida de servo: voltaje analógico
-
Resolución de salida del servo: 16 bits
-
Salida discreta: Contacto de relé aislado de estado sólido
especificaciones electricas
- Voltaje de funcionamiento: 24 V CC (fuente de clase 2)
- Voltaje de aislamiento: 50 voltios continuos
- Corriente de la placa posterior (24 voltios): 2,5 mA
- Corriente de la placa posterior (5 voltios): 700 mA
- Consumo de corriente (5,1 voltios): 1,2 amperios
- Disipación de energía: 6,2 vatios
- Disipación térmica: 21,2 BTU/hora
- Bloques de terminales extraíbles: Sí
Métricas de rendimiento
-
Frecuencia de actualización del bucle:
- Posición: 500 µs
- Velocidad: 250 µs
-
Constante de tiempo del modelo de unidad: 15 µs
-
Ancho de banda del bucle de torsión: 106 Hz
-
Rango de posición absoluta: +/-1.000.000.000 recuentos del codificador
-
Modo codificador: cuadratura 4X, velocidad máxima del codificador de 4 MHz conteos por segundo
Especificaciones ambientales
- Interferencia eléctrica: diferencial de 5 V (ópticamente aislado)
- Rango de voltaje en estado encendido: 3,4 a 5 V
- Rango de voltaje fuera del estado: 0 a 1,8 V
- Voltaje de entrada nominal: 24 V CC
- Voltaje mínimo en estado activado: 17 VCC
- Voltaje máximo en estado activo: 26,4 V CC
- Voltaje máximo fuera del estado: 8,5 V CC
Allen Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimiento analógico Controllogix
Allen Bradley | 1756-M02AE | Módulo de movimiento analógico Controllogix
Descripción general
El Allen-Bradley 1756-M02AE es un módulo de movimiento analógico ControlLogix diseñado para dos ejes de variadores y actuadores que requieren +/- 10 VCC como referencias de velocidad y par. Este módulo integra entradas de interruptor de límite de inicio, entradas de falla del variador, salidas de habilitación del variador y entradas de registro de posición de 5 V o 24 V, con actualizaciones de bucle para la posición y la velocidad que se producen cada 250 µs.
Especificaciones
- Fabricante: Rockwell Automation
- Marca: Allen Bradley
- Serie: ControlLogix
- Número de pieza/Número de catálogo: 1756-M02AE
- Tipo de módulo: Módulo codificador servoanalógico
- Ejes por Módulo: Dos (2)
- Ejes por controlador: Treinta y dos (32)
Características de entrada y salida
-
Tipo de entrada:
- Entrada del codificador: cuadratura AB incremental con marcador
- Tipo de entrada discreta: ópticamente aislada, sumidero de corriente
- Voltaje de funcionamiento de entrada discreta: 24 VCC
-
Tipo de salida de servo: voltaje analógico
-
Resolución de salida del servo: 16 bits
-
Salida discreta: Contacto de relé aislado de estado sólido
especificaciones electricas
- Voltaje de funcionamiento: 24 V CC (fuente de clase 2)
- Voltaje de aislamiento: 50 voltios continuos
- Corriente de la placa posterior (24 voltios): 2,5 mA
- Corriente de la placa posterior (5 voltios): 700 mA
- Consumo de corriente (5,1 voltios): 1,2 amperios
- Disipación de energía: 6,2 vatios
- Disipación térmica: 21,2 BTU/hora
- Bloques de terminales extraíbles: Sí
Métricas de rendimiento
-
Frecuencia de actualización del bucle:
- Posición: 500 µs
- Velocidad: 250 µs
-
Constante de tiempo del modelo de unidad: 15 µs
-
Ancho de banda del bucle de torsión: 106 Hz
-
Rango de posición absoluta: +/-1.000.000.000 recuentos del codificador
-
Modo codificador: cuadratura 4X, velocidad máxima del codificador de 4 MHz conteos por segundo
Especificaciones ambientales
- Interferencia eléctrica: diferencial de 5 V (ópticamente aislado)
- Rango de voltaje en estado encendido: 3,4 a 5 V
- Rango de voltaje fuera del estado: 0 a 1,8 V
- Voltaje de entrada nominal: 24 V CC
- Voltaje mínimo en estado activado: 17 VCC
- Voltaje máximo en estado activo: 26,4 V CC
- Voltaje máximo fuera del estado: 8,5 V CC